CDD Ingénieur en électronique temps réel embarqué - Centre de Méditerranée, La Seyne sur Mer - IFREMER

Publiée le: 5/12/2020

Résumé de l'offre

Description de l'offre

Poste à pourvoir: CDD Ingénieur en électronique temps réel embarqué

Référence du poste : CDD 2020-752

Structure d'accueil : Direction de la Flotte Océanographique

Unité systèmes sous-marins

Service Systèmes Electroniques Electriques Embarqués

Localisation :  La Seyne-sur-Mer, Provence-Alpes-Côte d'Azur, FR

Durée du contrat : 10 mois

 

Date de clôture de réception de candidatures : 13/03/2020

 

 

L’Institut

Institut français de recherche pour l’exploitation de la mer, l’Ifremer, a pour mission de contribuer à la connaissance des océans et de leurs ressources, à la surveillance du milieu marin et littoral et au développement durable des activités maritimes. L’Ifremer est source de connaissance, d’innovation, de données de surveillance et d’expertise pour le monde de la mer, à la fois en matière de politique publique et d’activité socio-économique. Il est la seule structure de ce type en Europe.

Fondé en 1984, l'Ifremer est un établissement public à caractère industriel et commercial (EPIC), placé sous la tutelle conjointe du ministère de l'Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation, du ministère de la Transition écologique et solidaire et du ministère de l’Agriculture et de l’Alimentation.

L'Institut est structuré en quatre composantes principales :

  • une composante scientifique et technologique organisée en quatre départements ;
  • l’appui à la recherche organisé en cinq directions fonctionnelles (ressources humaines, affaires juridiques et financières, innovation, communication, affaires internationales et européennes) et en une agence comptable ;
  • une composante territoriale organisée en cinq centres (Bretagne, Méditerranée, Mer Manche du Nord, Atlantique, Pacifique) ;
  • la direction de la flotte océanographique française en charge de cette très grande infrastructure de recherche.

Aujourd’hui, l’Institut compte environ 1 500 collaborateurs.

 

Description de l'offre:

La Direction de la Flotte Océanographique (DFO) assure des services en continu et réalise des projets dans le but de créer ou d'améliorer les infrastructures de la flotte océanographique Française.

L'Unité Systèmes Sous-Marins (DFO/SM) est en charge des développements et du suivi des systèmes et méthodes d'intervention, de reconnaissance et de surveillance sous-marines à caractère opérationnel ou exploratoire. Elle conduit ses projets depuis l'expression du besoin jusqu'à leur mise en service opérationnelle et elle mène les actions de recherche et développement sur les technologies stratégiques associées. Elle assure également le maintien en condition opérationnelle avec le suivi et les évolutions des systèmes et elle contribue à la préparation et à l'exécution des opérations à la mer.

Introduction du poste à pourvoir et sa position dans l'organigramme :

Le poste se situe dans le service Systèmes Electroniques Electriques Embarqués (SEEE), au sein de l’Unité SM.

Missions principales (finalités de la fonction)

Dans le cadre du projet de modernisation du ROV (remote operated vehicle) VICTOR 6000, il/elle prendra part aux développements logiciels du nouveau contrôleur embarqué. Ce contrôleur est au centre du système fonctionnel du ROV, il assure les fonctions suivantes :

  • Contrôle commande du véhicule sous-marin
  • Gestion centralisée des différents capteurs, actionneurs et sous-systèmes
  • Interface homme-machine
  • Acquisition, traitement, diffusion et archivage de données techniques et scientifiques

Activités principales

Le/la candidat(e) retenu(e) aura en charge de :

  • Développer et qualifier des sous-ensembles logiciels d’interface, de contrôle et de simulation en utilisant le middleware ROS
  • Gérer leur compatibilité fonctionnelle avec l’environnement dans lequel ils évoluent,
  • Mener des essais de qualification en simulation et en situation opérationnelle.
 

 

Profil recherché

Profil (formation initiale et expériences professionnelles)

Ingénieur en Informatique, Informatique Industrielle, Systèmes Embarqués

Compétences mises en œuvre

Compétences techniques / métiers (savoirs, savoirs faire) :

  • Maîtrise du langage C++ impérative
  • Création d’interfaces homme/machine sous Qt
  • Middleware ROS/ROS2 (Robot Operating System)
  • Systèmes embarqués
  • LINUX
  • Bus CAN apprécié

Qualités personnelles (savoir-être) :

  • Capacité d’adaptation
  • Rigueur
  • Capacité à travailler en autonomie et en équipe
  • Goût du travail de terrain
  • Qualités relationnelles
 

 

Plein temps

 

 

 

Pour postuler

Date de clôture de réception de candidatures : 11/03/2020

Toutes nos candidatures sont traitées exclusivement via notre site Carrières.