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POST-DOC ingénieur en robotique (H/F) - Centre de Méditerranée/La Seyne sur Mer - IFREMER

Publiée le: 6/13/2018

Résumé de l'offre

Description de l'offre

Poste à pourvoir: POST-DOC ingénieur en robotique (H/F)

Référence du poste : 2018-555

Structure d'accueil : Direction de la flotte océanographique

Service Positionnement Robotique Acoustique et Optique

Localisation :  La Seyne-sur-Mer, Provence-Alpes-Côte d'Azur, FR

Durée du contrat : 18 mois

 

Date de clôture de réception de candidatures : 11/07/2018

 

 

 

Institut français de recherche pour l’exploitation de la mer, l’Ifremer contribue, par ses travaux et expertises, à la connaissance des océans et de leurs ressources, à la surveillance du milieu marin et littoral et au développement durable des activités maritimes. L’Ifremer est source de connaissances, d’innovation, de données de surveillance et d’expertise pour le monde de la mer, à la fois en matière de politique publique et d’activité socio-économique. Il est la seule structure de ce type en Europe.

 

Fondé en 1984, l'Ifremer est un établissement public à caractère industriel et commercial (EPIC), placé sous la tutelle conjointe du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation, et du ministère de la Transition écologique et solidaire.

 

Description de l'offre:

  • L'Unité des Systèmes Sous-Marins (DFO/SM) est en charge, au sein de la Direction de la Flotte Océanographique, des développements des systèmes pour la reconnaissance et la surveillance sous-marines. Elle conduit ses projets depuis l'expression du besoin jusqu'à leur mise en service opérationnel et elle mène les actions de recherche et développement sur les technologies stratégiques associées. Elle assure également le maintien en condition opérationnelle avec le suivi et les évolutions des systèmes et elle contribue à la préparation et à l'exécution des opérations à la mer.

La/la candidat(e) retenu(e) sera placé(e) sous la responsabilité hiérarchique du responsable du chef du Service Positionnement Robotique Acoustique Optique (PRAO), au sein de l’Unité SM.

 



Sujet de recherche et objectifs du projet

  • Les techniques de restitution d’une scène par la réalité augmentée visent à améliorer la perception de l’opérateur par le traitement et l’intégration de l’information de plusieurs capteurs proprioceptifs. Dans le contexte des opérations d’exploration et intervention sous-marine, ces capteurs peuvent inclure les caméras stéréoscopiques, les sonars et les profileurs laser et en perspective future les systèmes LiDAR.
  • Le traitement de l’information est réalisé en temps réel et a comme objectif de fournir une reconstruction de la scène observée sous forme de modèle tridimensionnel. Ce modèle est ensuite exploité en plusieurs façons pour fournir à l’opérateur du véhicule sous-marin et aux utilisateurs scientifiques des fonctions nouvelles.

Le chercheur/la chercheure postdoctoral contribuera à l'étude, le développement, la validation et le déploiement opérationnel d'outils informatiques innovants basés sur l'exploitation de la reconstruction visuelle tridimensionnelle pour l'optimisation des tâches d'intervention sous-marine.

 

Il/elle concentrera son activité sur l'analyse de besoins, la conception et le développent et sera moteur dans la proposition de solutions technologiques et d'architectures logicielles adaptées et compatibles avec les nombreuses interfaces techniques.

Il/elle sera chargé/e de leur implémentation et validation dans un contexte fortement orienté vers l'utilisateur. A travers le prototypage et la démonstration il/elle validera les choix d'ergonomie fonctionnelle et opérationnelle en relation directe avec les utilisateurs finaux.

  • Sujet de recherche: Application des techniques de reconstruction 3D temps réel et réalité augmentée aux taches d’intervention robotique sous-marine

Pour plus de renseignements, envoyez votre mail à lorenzo.brignone@ifremer.fr

 

 

Profil recherché

Profil

Ingénieur docteur en robotique, vision, traitement de signal ou informatique.

 

Compétences souhaitées :

  • développement logiciel orienté objet: C++
  • environnement Linux
  • traitement d’images, computer vision, reconstruction temps réel
  • développement logiciel en langage interprété : Python, Matlab
  • connaissance souhaitée des middleware open source (ROS, Protobuf, ...)
  • code versioning (Git)
  • bon niveau d'anglais
 

 

Temps plein

 

 

 

Pour postuler

Date de clôture de réception de candidatures : 13/07/2018

Toutes nos candidatures sont traitées exclusivement via notre site Carrières.