Alternance Ingénieur en robotique/informatique embarquée (H/F) - Centre de Méditerranée, La Seyne sur Mer - IFREMER

Publiée le: 4/20/2021

Résumé de l'offre

Description de l'offre

Poste à pourvoir: Alternance Ingénieur en robotique/informatique embarquée (H/F)

Référence du poste : ALT 2021-951

Structure d'accueil : Direction de la Flotte Océanographique

Unité systèmes sous-marins

Localisation :  La Seyne-sur-Mer, Provence-Alpes-Côte d'Azur, FR

Durée du contrat : 3 ans

 

Date de clôture de réception de candidatures : 18/05/2021

 

 

L’Ifremer

Reconnu dans le monde entier comme l’un des tout premiers instituts en sciences et technologies marines, l’Ifremer s’inscrit dans une double perspective de développement durable et de science ouverte. Il mène des recherches, innove, produit des expertises pour protéger et restaurer l’océan, exploiter ses ressources de manière responsable, et partager les connaissances et les données marines afin de créer de nouvelles opportunités pour une croissance économique respectueuse du milieu marin.

Présents sur toutes les façades maritimes de l’hexagone et des outremers, ses laboratoires sont implantés sur une vingtaine de sites dans les trois grands océans : l’océan Indien, l’Atlantique et le Pacifique. Pour le compte de l’Etat, il opère la Flotte océanographique française au bénéfice de la communauté scientifique nationale. Il conçoit ses propres engins et équipements de pointe pour explorer et observer l’océan, du littoral au grand large et des abysses à l’interface avec l’atmosphère.

Ouverts sur la communauté scientifique internationale, ses 1500 chercheurs, ingénieurs et techniciens font progresser les connaissances sur l’une des dernières frontières inexplorées de notre planète ; ils contribuent à éclairer les politiques publiques et à l’innovation pour une économie bleue durable. Leur mission consiste aussi à sensibiliser le grand public aux enjeux maritimes.

Fondé en 1984, l'Ifremer est un établissement public à caractère industriel et commercial (EPIC), dont le budget avoisine 240 millions d’Euros. Il est placé sous la tutelle conjointe des ministères de l'Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation (MESRI), de la Transition écologique et solidaire (MTES), de l’Agriculture et de l’Alimentation (MAA).

 

Description de l'offre:

 

La Direction de la Flotte Océanographique (DFO) assure des services en continu et réalise des projets dans le but de créer ou d'améliorer les infrastructures de la flotte océanographique Française.

L'Unité Systèmes Sous-Marins (DFO/SM) est en charge des développements et du suivi des systèmes et méthodes d'intervention, de reconnaissance et de surveillance sous-marines à caractère opérationnel ou exploratoire. Elle conduit ses projets depuis l'expression du besoin jusqu'à leur mise en service opérationnelle et elle mène les actions de recherche et développement sur les technologies stratégiques associées. Elle assure également le maintien en condition opérationnelle avec le suivi et les évolutions des systèmes et elle contribue à la préparation et à l'exécution des opérations à la mer.

L’alternant(e) Ingénieur en robotique/informatique embarquée contribuera aux projets de développements, d’évolution et de maintenance des engins sous-marins de la Flotte Océanographique Française. Le poste se situe dans le service Positionnement, Robotique, Acoustique et Optique (PRAO), au sein de l’Unité des Systèmes Sous-Marins (SM).

Pour plus d’information : https://www.flotteoceanographique.fr

 



Missions principales

 

La formation en alternance et professionnalisation proposée concerne le développement de fonctions robotiques avancées en application aux engins sous-marins autonomes et télé-opérées.

Le/la candidat/e recherché est un élève ingénieur en robotique et/ou informatique embarquée avec un profil orienté vers la robotique mobile, la robotique distribuée, le traitement embarqué de l’information et des images.

Les sujets proposés seront contributifs aux activités de développement technologiques actuellement en cours au sein de L’Unité des Systèmes sous-marins de l’Ifremer ; l’alternant(e) sera encadré(e) par les ingénieurs expérimentés en charge de ces actions.

 



Activités principales

 

Les sujets qui pourront être abordés incluent :

  • le développement de contrôleurs embarqués pour la coordination et le pilotage de bras manipulateurs sous-marins ;
  • l’utilisation de la vision par ordinateur, du marquage optique passif et la reconstruction 3D temps réel pour l’optimisation des taches d’intervention sous-marines ;
  • la conception d’algorithmes de traitement embarqué de la donnée cartographie dans un approche SLAM sous-marin et son exploitation fonctionnelle.
 

 

Profil recherché

  • 3ème année de professionnalisation en école d‘ingénieur en systèmes informatique industrielle/robotique

 



Compétences mises en œuvre

 

Compétences techniques / métiers :

  • Développement logiciel en C++, environnement Linux
  • Connaissance et utilisation du middleware robotique ROS
  • Robotique : modélisation cinématique directe et inverse 
  • Traitement d'images et vision par ordinateur
  • Expérience de compétitions robotiques appréciée

 

Qualités personnelles :

  • Aptitude au travail en autonomie
 

 

Conditions de travail

  • Alternance
  • Durée alternance : 3 ans

 

 

 

Pour postuler

Date de clôture de réception de candidatures : 18/05/2021

Toutes nos candidatures sont traitées exclusivement via notre site Carrières.